TeamViewer QuickSupport - Простой и небольшой модуль клиента, запускается сразу, не требует установки и прав администратора. "Всего за несколько секунд устанавливает соединение с любым ПК или сервером в мире", вот такой лозунг на главной странице официального сайта. Бесплатная лицензия (только некоммерческое использование), т.е. для домашнего использования бесплатен. Коммерческая лицензия платная.